Les Tchécoslovaques ouvrent la marque juste après la pause. L’égalisation de Jerković à vingt minutes de la fin laisse penser à un retournement de situation, mais Scherer redonne l’avantage aux siens avant de clore la marque sur penalty. Après la déception de 1976, Mladinić laisse sa place à Ivan Toplak, qui tente de rajeunir le groupe. Qualifiés pour les quarts de finale, au printemps 1976, ils prennent le meilleur sur le Pays de Galles, battu 2-0 à Belgrade et tenu en échec au retour. Malgré une victoire (2-0) à Belgrade, elle perd le trophée en s’inclinant 4-1 à Bucarest. Espanyol Barcelone 2-0 Livourne Calcio . Si Džajić parvient à ouvrir le score, les exploits du gardien de but italien Dino Zoff maintiennent le suspense, jusqu’à l’égalisation sur coup franc de Domenghini à dix minutes de la fin. À dix après 31 minutes de jeu et l’expulsion de Šabanadžović, le défenseur chargé du marquage de Diego Maradona, les Yougoslaves tiennent et se créent même plusieurs occasions d’ouvrir le score, sans succès. Les Yougoslaves remportent leur poule de premier tour, devant le Venezuela (battu 10-0), le Paraguay, le Pérou et la Bolivie.
En juillet 1971, la sélection va jouer à Rio de Janeiro, devant 160 000 spectateurs, un match de gala avec les champions du monde brésiliens fêtant la fin de la carrière internationale de Pelé. Les éliminatoires pour la Coupe du monde 1966 ont alors démarré. Plus grand nombre de matches en Coupe d’Europe : Seydou Keita (36 matches). Quelques jours plus tôt, Osim avait démissionné à la suite du bombardement de Sarajevo par l’armée serbe. Le match, assez décevant dans le jeu, est dominé par les Yougoslaves. Dans la nuit du 20 au 21 avril 1944, le cimetière est touché par un bombardement aérien allié visant le dépôt de La Chapelle. Malgré de bons résultats par ailleurs, la double défaite face aux Anglais (dont une douloureuse défaite 1-4 à Belgrade) scellent leur élimination. Une seule nouvelle défaite se produit lors des 12 derniers matchs, à Lyon lors de la 36e journée.
Mais face à l’ogre du groupe, Keita, une nouvelle fois titulaire, se fait écraser par les Éléphants 3-0, terminant 3e du groupe à la différence de but se faisant dépasser par le Nigeria. Un nouveau match nul face à l’Écosse (1-1) leur suffit à s’assurer la 1re place du groupe à la différence de buts. Malgré une dernière victoire arrachée face au Honduras, la Yougoslavie termine 3e à la différence de buts après la victoire de l’Irlande du Nord sur l’Espagne, et se trouve éliminée. Malgré deux victoires sur leurs rivaux, ses hommes terminent un point derrière les Espagnols dans la course à l’Euro. Au retour d’Allemagne, Ante Mladinić, fort de ses expériences dans plusieurs clubs yougoslaves, devient sélectionneur pour les éliminatoires de l’Euro 1976. Malgré une défaite surprise en Irlande du Nord en avril 1975, les Yougoslaves remportent leur groupe. Sur la lancée de ses derniers résultats, la Yougoslavie réalise un parcours qualificatif pour la Coupe du monde 1982 de bien meilleure qualité : malgré une défaite et un nul face à l’Italie, demi-finaliste des deux derniers tournois internationaux, elle termine à la première place du groupe grâce à quatre victoires sur le Danemark et la Grèce. Les éliminatoires à l’Euro 1984 débutent par une défaite ennuyeuse en Norvège, qui est rapidement distancée.
Grâce à de bonnes prestations, il s’installe à une place de titulaire à ce poste et impressionne par son apport défensif ainsi qu’offensif. L’Allemand Dieter Müller a fêté sa première sélection en inscrivant les trois derniers buts de son équipe. Les Monégasques se font surprendre dès la 5e minute par un centre de Maxwell au point de penalty sur son ami Zlatan Ibrahimović qui n’a plus qu’à reprendre du pied droit pour pousser ce ballon au fond des buts. En poule, ils remportent une victoire facile sur le Maroc puis sont battus par la Hongrie après un match hyper spectaculaire (5-4 à la pause, 6-5 à la fin de la rencontre). Cette victoire permet au club de sortir de la zone de relégation en passant à la 17e place du classement. Cette dernière victoire permet alors au Dynamo de se qualifier pour sa première compétition européenne de son histoire en prenant part à la Coupe des coupes 1971-1972. Dirigée alors par Konstantin Beskov, l’équipe l’emporte face aux Grecs de l’Olympiakos puis les Turcs d’Eskisehirspor, elle élimine par la suite l’Étoile rouge de Belgrade en quarts de finale avant de l’emporter aux tirs au but contre le Dynamo Berlin pour accéder à la finale de la compétition dès sa première participation.